1970年，一位美国计算机科学家，得克萨斯州奧斯汀市洛克希德软件技术中心主任，温斯顿·沃克·罗伊斯（Winston Walker Royce）博士发表了一篇名为《管理大型软件系统的开发》的论文。

这篇论文在业界首次提出了软件开发过程中所能采取的几种不同的项目管理方式，其中就包括了我们目前所熟知的瀑布模型、迭代模式和敏捷模式。

在温斯顿博士所处的年代，面向过程的软件开发方式是业界主流，且那时的软件行业远没有现在先进，软件项目大多数也都属于航空航天、科研制造、军事系统、能源化工等类别，工程化的特色非常明显。